Ángel Baltasar cursó estudios en la Escuela de Bellas Artes de San Fernando en Madrid. En sus comienzos expuso de forma individual y colectiva en Madrid (Museo Español de Arte Contemporáneo, ARCO, Palacio de Velázquez y otros), París (C.I.A.C. y otros), Cádiz, La Rioja, Burgos, etc. Como estudiante de Bellas Artes participó, en los años 70, en la exposición colectiva organizada por Juana Mordó, donde aparecían entre otros Tápies, Millares, Francés o Fraile. Según Baltasar, ese fue el detonante que le llevó a decidir ser pintor el resto de su vida. Entre una variada temática, en los años noventa trabajó numerosas veces el tema del flamenco, su poder seductor y su fuerza expresiva, la hondura de su declaración, la pureza del quejido, la voz ahogada y áspera. En sus obras hay "duende pintado", se le señala como "pintor del flamenco, es decir, pintor del movimiento". Ejemplo de este sentir es "La Blanca Roja" que muestra a una bailaora en pleno espectáculo o el magnífico Políptico del Quejío. Como sucede en varios de sus óleos, la obra aparece cortada en pequeñas tiras que, con mínimas variaciones de orden, pero manteniendo la composición, se han vuelto a pegar sobre una tabla de madera para crear contundencia y movimiento interno.